расширенный поиск
Дата публикации: 2020
Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:53:15Z
В докладе рассматриваются способы расчета траектории движения транспорта на основании данных получаемых с датчиков установленных на транспорте, а также алгоритмы быстро расширяющихся деревьев RRT и KD-tree.
Тип: Статья