Взаимопозиционирование мобильных роботов с применением Mesh-сетей

Коников, А. Д.; Понкратов, А. А.

Взаимопозиционирование мобильных роботов с применением Mesh-сетей

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:53:26Z

Аннотация:

В настоящее время набирают популярность группы автономных мобильных роботов, образующий рой. Соответственно, для координирования действий группы, каждому участнику роя необходимо знать, положение других относительно себя. Для решения этой задачи, в рамках данной исследовательской задачи, применяются алгоритмы триангуляции. Для обмена данными о цели и взаимном расположении участников роя применяется Mesh-сеть на основе технологии wi-fi.

Ключевые слова:
материалы конференций, автономные мобильные роботы, mesh-сети, технология wi-fi, триангуляция

Тип: Статья