Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Взаимопозиционирование мобильных роботов с применением Mesh-сетей

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:53:26Z

Аннотация:

В настоящее время набирают популярность группы автономных мобильных роботов, образующий рой. Соответственно, для координирования действий группы, каждому участнику роя необходимо знать, положение других относительно себя. Для решения этой задачи, в рамках данной исследовательской задачи, применяются алгоритмы триангуляции. Для обмена данными о цели и взаимном расположении участников роя применяется Mesh-сеть на основе технологии wi-fi.

Тип: Статья


Связанные документы (рекомендация CORE)