Исполнительные механизмы параллельной кинематики на гибридном кольцевом приводе

Карпович, С. Е.; Поляковский, В. В.; Обиходов, П. А.; Димидко, И. А.; Евдаков, А. А.

Исполнительные механизмы параллельной кинематики на гибридном кольцевом приводе

Карпович, С. Е., Поляковский, В. В., Обиходов, П. А., Димидко, И. А., Евдаков, А. А.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:55:38Z

Аннотация:

Рассмотрено построение мехатронных пространственных систем перемещений на основе прецизионного привода прямого действия и механизмов параллельной кинематики. Описана структура реконфигурируемых систем перемещений с шестью и с тремя степенями свободы, предназначенных для встраивания в прецизионное сборочное и оптико-механическое оборудование микроэлектроники.

Ключевые слова:
публикации ученых, параллельная кинематика, микроэлектроника, мехатронные перемещения, кольцевые приводы

Тип: Статья