Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:00:03Z

Аннотация:

Механизм параллельной кинематики с тремя степенями свободы, содержащий три параллельные кинематические цепи в виде трех подвижных треугольных шатунов, с одной стороны шарнирно связанных вращательными шарнирами с подвижной треугольной платформой, а с другой стороны связанных сферическими шарнирами с тремя автономно управляемыми подвижными сегментными модулями кольцевого шагового двигателя, отличающийся тем, что шатуны механизма параллельной кинематики представляют собой треугольные звенья, кинематически связанные поворотными шарнирами с тремя сторонами треугольной платформы, образуя пространственную конфигурацию механизма в виде тетраэдра, раскрывающегося в зависимости от положения сегментных модулей шагового двигателя.

Тип: Другое