Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:00:04Z

Аннотация:

Механизм параллельной кинематики с шестью степенями свободы, содержащий три параллельные кинематические цепи в виде трех подвижных треугольных шатунов, с одной стороны шарнирно связанных вращательными шарнирами с подвижной треугольной платформой, а с другой стороны связанных сферическими шарнирами с тремя линейными шаговыми двигателями, установленными на трех подвижных сегментных модулях кольцевого шагового двигателя, отличающийся тем, что каждый из трех автономно-управляемых шаговых двигателей своей линейной направляющей с одной стороны жестко закреплен на одном из трех подвижных сегментных модулей кольцевого шагового двигателя, а с другой стороны эти три линейные направляющие шарнирно соединены между собой с возможностью взаимного поворота относительно неподвижной оси, совпадающей с геометрической осью кольцевого статора кольцевого шагового двигателя.

Тип: Другое