Динамическое планирование траектории коллаборативного робота

Снисаренко, С. В.

Динамическое планирование траектории коллаборативного робота

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:00:34Z

Аннотация:

Представлен метод динамического планирования траектории коллаборативного робота – манипулятора, который реализует построение оптимальной траектории в процессе выполнения производственных задач, а также учитывает особенности кинематики как при планировании так и во время движения.

Ключевые слова:
материалы конференций, коллаборативные роботы, роботы-манипуляторы, траектория движения, динамическое планирование

Тип: Статья