Активное распространение автономных агентных систем, а также реальные возможности глобальных систем связи по получению актуальной информации о состоянии объектов управления, порождают вопросы выбора методов оптимизации, представления структуры модели, обеспечения корректной реакции системы на возмущения. Решение таких вопросов должно проводится с учетом сложившейся инфраструктуры и стандартов построения открытых систем, используемых для реализации систем агентов. В свою очередь, задачи согласования протоколов взаимодействия агентов, представления и слияния планов их деятельности, могут рассматриваться в терминах распределения задач между агентами соответствующего уровня абстрагирования. Таким образом, тема исследования методов перераспределения задач, позволяющих учесть наиболее актуальную информацию о состояния и организовать инкрементальные процедуры поиска управления на основе оценки возмущения состояния, является актуальной.