Рассмотрены свойства корректирующих обратных связей в соответствии с требованиями коррекции на примере силовых следящих систем. Определена структура корректирующих обратных связей для силовой следящей системы и способы расчета коэффициентов преобразования стабилизирующей и корректирующей обратных связей. The properties of corrective feedback in accordance with therequirements of the correction on the example of the power servo systems. The structure of corrective feedback for the force tracking system and methods of calculating the transformation coefficients of stabilizing and corrective feed-
back.