Предложен метод оценки помехоустойчивости следящей системы с фильтром Калмана при воздействии модулированной помехи с изменяемыми параметрами. Получены характеристики дискриминатора и системы слежения, а также оценки помехоустойчивости при воздействии белого шума и модулированной помехи. Приведен сравнительный анализ полученных результатов. The method of an estimation of a noise-immunity of tracking systems with the filter Kalman is offered at influence of the modulated jamming with changeable parameters. The characteristics of the discriminator and system of tracking, and as estimations of a noise-immunity are received at influence of white noise and modulated jamming. The comparative analysis of the received results is given.