В работе рассматриваются факторы, имеющих наибольшее влияние на точность измерения ультразвуковых датчиков. Сформировано уравнение для расчета мгновенной скорости звука с учетом этих влияющих факторов. Также рассмотрены этапы калибровки ультразвукового датчика. The paper considers the factors that have the greatest influence on the measurement accuracy of ultrasonic sensors. An equation has been formed to calculate the instantaneous speed of sound, taking into account these influencing factors. The stages of ultrasonic sensor calibration are also discussed.