В данной работе исследуется математическая модель так называемого осциллятора на трении или осциллятора Тимошенко, представляющего собой массивное тело, приводимое в периодическое движение взаимодействием с двумя горизонтальными вращающимися с одной скоростью, но в разные стороны, валами. Построенная теоретическая модель учитывает изменение коэффициента трения, зависящего от взаимной скорости между массивным телом и валами.
