Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:03:26Z

Аннотация:

Представлен метод применения нейросети в комбинации с численными алгоритмами контроля точности расчетов для решения обратной задачи кинематики многозвенных манипуляторов в системах управления реального времени.

Тип: Статья