Сенсорная модель подражательного поведения роботов

Карпов, В. Э.; Karpov, V. E.

Сенсорная модель подражательного поведения роботов

Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:04:05Z

Аннотация:

В работе рассматриваются вопросы реализации моделей подражательного поведения робота. Предложена модель, основанная на наблюдении субъектом за поведением других членов группы. Показано, что результат наблюдения должен оказывать воздействие на поведенческую мотивацию агента. Приведены результаты имитационного моделирования предложенной схемы на примере решения простой поведенческой задачи. Показано, что целесообразность применения подражательного поведения далеко не однозначна и определяется сложностью решаемых задач и степенью когнитивных способностей субъекта. In work questions of realization of models of imitative behavior of the robot are considered. The model based on supervision by the subject over behavior of other members of group is offered. It is shown that the result of supervision has to make impact on behavioral motivation of the agent. Results of imitating modeling of the offered scheme on the example of the solution of a simple behavioral task are given. It is shown that expediency of application of imitative behavior isn't unambiguous and is defined by complexity of the solved tasks and degree of cognitive abilities of the subject.