Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне

Кожевников, М. М.; Kozhevnikov, М. М.

Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне

Дата публикации: 2003

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:04:44Z

Аннотация:

Цель диссертационной работы — разработка и исследованиеие эффективности методов автоматизированного синтеза программных движений роботов-манипуляторов в среде с препятствиями на основе аппарата многослойных нейронных сетей. The thesis focuses on the development and efficiency investigation of the motion synthesis methods for robotic manipulators with obstacles in a workspace using multilayer neural networks.

Ключевые слова:
авторефераты диссертаций, автоматизация программирования, промышленные роботы, робототехнологические комплексы, автоматизация технологических процессов, нейронные сети, конфигурационное пространство, computer-aided prograinming, industrial robots, robotic cells and lines, automation of technological processes, neural networks, configuration space

Тип: Abstract of the thesis

Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация