SYNTHESIS OF Н-inf-ROBUST CONTROLLER FOR MOTORBIKE STABILIZATION

Пупков К.А.; Андриков Д.А.; Синельщикова М.А.

SYNTHESIS OF Н-inf-ROBUST CONTROLLER FOR MOTORBIKE STABILIZATION

Пупков К.А., Андриков Д.А., Синельщикова М.А.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:08:21Z

Аннотация:

В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-inf-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции.

Ключевые слова:
робастное управление, robust control, мотоцикл, motorbike

Тип: Article

Права: open access

Источник: RUDN Journal of Engineering Researches