Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:09:45Z

Аннотация:

Рассмотрено применение метода вариационного аналитического программирования к решению задачи синтеза системы управления летающим роботом, в которой необходимо найти управление в виде функции от состояния объекта управления, которая должна обеспечить вычисление управления для движения летающего робота типа квадрокоптер по пространственной траектории, заданной в виде набора точек. В качестве оценок управления использованы критерии суммарной ошибки по отклонению от заданной точки и время движения по траектории. Для решения задачи синтеза задействован метод вариационного аналитического программирования, который построен на основе относительно нового метода символьной регрессии, метода аналитического программирования и принципа малых вариаций базисного решения, который используется при эволюционном поиске оптимального возможного решения.

Тип: Article

Права: open access

Источник: Наукоемкие технологии