Численный алгоритм синтеза робастного управления с использованием гибридных подходов распараллеливания

Дивеев А.И.; Конырбаев Н.Б.

Численный алгоритм синтеза робастного управления с использованием гибридных подходов распараллеливания

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:09:45Z

Аннотация:

Рассмотрен параллельный гибридный алгоритм численного синтеза робастной системы управления, состоящего в замене множества неопределенных параметров конечным множеством точек из области неопределенности, в каждой из которых вычисляется функционал, при этом, чем выше дискретность множества неопределенностей, тем выше качество синтезируемой системы и тем больше времени затрачивается на вычисления. Для повышения эффективности вычислений применены гибридные подходы распараллеливания.

Ключевые слова:
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, МЕТОД СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА, ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ, system control synthesis, robust control systems, network operator method, parallel algorithm

Тип: Article

Права: open access

Источник: Наукоемкие технологии