Алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе гибридной схемы распараллеливания

Дивеев А.И.; Хамадияров Д.Б.; Шмалько Е.Ю.

Алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе гибридной схемы распараллеливания

Дивеев А.И., Хамадияров Д.Б., Шмалько Е.Ю.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:21:17Z

Аннотация:

Рассмотрен алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе метода сетевого оператора с помощью гибридной схемы распараллеливания. Применен метод синтеза, состоящий в замене множества неопределенных параметров конечным множеством значений из области неопределенности. Выполнено вычисление функционалов для каждой комбинации значений неопределенных параметров. Показано, что чем больше размерность конечного множества неопределенных значений, тем выше качество синтезируемой системы и больше времени затрачивается на процесс вычисления. Применен гибридный подход распараллеливания для ускорения и повышения эффективности вычислений.

Ключевые слова:
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, МЕТОД СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА, ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ, system control synthesis, robust control systems, network operator method, parallel algorithm

Тип: Article

Права: open access

Источник: Наукоемкие технологии