Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:27:43Z

Аннотация:

В работе представлены результаты исследования современных и актуальных коллекций видеоданных, потенциально применимых для экспериментального исследования методов и алгоритмов одновременного картирования и локализации (SLAM) по видеопотоку, полученному как с единственной камеры так и со стереопары или RGB-D датчика. Приводятся результаты сравнения коллекций, а также рекомендации по использованию каждой из них в зависимости от метода SLAM, а также среды, в которой планируется его применение.

Тип: Article

Права: open access

Источник: Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 2