Интеллектуальное цифровое управление динамическим торможением электропривода промышленного робота

Shraim L.M.A.; Vnukov A.A.

Интеллектуальное цифровое управление динамическим торможением электропривода промышленного робота

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:41:55Z

Аннотация:

В статье рассматриваются вопросы, связанные с реализацией цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения. Для этих целей разрабатывается структурная схема системы интеллектуального управления, алгоритмическое и программное, позволяющее провести моделирование в среде MatLab и Simulink, получить зависимости, сделать выводы и рекомендовать принцип нечеткого управления и возможность обеспечения эксплуатации частотно регулируемого привода асинхронного электродвигателя (АД) без перегрева обмоток, т.е. в режимах близких к номинальной эксплуатации.