Синтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператора

Diveev A.I.; Sofronova E.A.

Синтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператора

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:42:57Z

Аннотация:

Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.

Ключевые слова:
синтез системы управления при неопределенности, сетевой оператор, synthesis of control system with uncertainties, network operator

Тип: Article

Права: open access

Источник: RUDN Journal of Engineering Researches