Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов

Pupkov K.A.; Kulakov B.B.; Kovalchuk A.K.

Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов

Pupkov K.A., Kulakov B.B., Kovalchuk A.K.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:42:58Z

Аннотация:

Одной из многочисленных задач, возникающих при разработке роботов, является проблема выбора и обоснования их кинематических схем (КС). Существующие КС шагающих роботов отличаются достаточной геометрической простотой (можно видеть на примере [3]). Это вызвано фактически «ручным» выбором КС робота исходя из выполняемых им технологических операций и логических соображений разработчика. В данной работе предлагается метод восстановления КС высших позвоночных животных по фотографическим изображениям их скелетов.

Ключевые слова:
кинематическая схема, шагающий робот, биологический прототип, the kinematic scheme, the walking robot, biological prototype

Тип: Article

Права: open access

Источник: RUDN Journal of Engineering Researches