Дата публикации в реестре: 2021-08-05T19:48:12Z

Аннотация:

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий стохастический градиентный метод АДАМ с возможностью настроек параметров.

Тип: Patent

Права: open access