Рассматриваются задачи аналитического построения оптимальных траекторий ракеты и соответствующих управляющих воздействий, обеспечивающих устойчивое программное движение. Доказывается возможность использования аналитического решения для определения сопряжённых точек экстремальных траекторий. Приводится анализ законов управления устойчивым движением.