Управление процессом приведения механических систем за конечное время в неголономное программное многообразие в условиях неопределённости

Mukhametzyanov I.A.

Управление процессом приведения механических систем за конечное время в неголономное программное многообразие в условиях неопределённости

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:19:34Z

Аннотация:

Строится алгоритм управления процессом приведения за конечное время в неголономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них неуправляющих активных сил и ограниченных возмущений.

Ключевые слова:
управление, неголономное многообразие, программное движение, алгоритм управления, конечное время, control, nonholonomic set, programmed motion, controlsalgorithm, finite time

Тип: Article

Права: open access

Источник: RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics