Квазиинвариантная стабилизация преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации

Mukhametzyanov I.A.

Квазиинвариантная стабилизация преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:20:04Z

Аннотация:

Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора, обеспечивающего квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.

Ключевые слова:
инвариантность, квазиинвариантность, пропорциональная навигация, стабилизация, переходный процесс

Тип: Article

Права: open access

Источник: RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics