РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЁЖНОСТИ ЛЁТНОГО МОДУЛЯ ПРИВЯЗНОЙ МУЛЬТИРОТОРНОЙ БЕСПИЛОТНОЙ ВЫСОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ НА ОСНОВЕ ГЕКСАКОПТЕРА

Козырев Д.В.; Нгуен З.Ф.

РАСЧЁТ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЁЖНОСТИ ЛЁТНОГО МОДУЛЯ ПРИВЯЗНОЙ МУЛЬТИРОТОРНОЙ БЕСПИЛОТНОЙ ВЫСОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ НА ОСНОВЕ ГЕКСАКОПТЕРА

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:29:30Z

Аннотация:

В этой статье рассматривается модель надежности и расчет характеристик надежности лётного модуля привязной мультироторной высотной платформы на основе гексакоптера. Модель строится с учетом увеличения функциональной нагрузки после отказа одного (двух) элементов на оставшиеся работоспособные элементы, а также с учетом расположения отказывающих элементов.

Ключевые слова:
бпла, привязная высотная платформа, гексакоптер, надежность, система k-из-n

Тип: Article

Права: open access

Источник: Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2019)