Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:50:44Z

Аннотация:

Предложены эвристические правила принятия решений, обеспечивающие возмож ность синтезировать метод поиска эффективных маршрутов облета целей по фор мальному описанию карты заданного участка местности с учетом возмущающих фак торов нестабильной воздушной среды. Сформулированы также правила, позволяю щие оптимизировать исходный полный граф определяющий карту расположения це лей на местности, что обеспечивает возможность сокращения числа альтернатив ных маршрутов полета, рассматриваемых в процессе выбора наиболее эффективно го из них при наличии ограничений по времени на решение поставленной задачи. Вы бор пути полета в этом случае осуществляется по опорному дереву поиска эффектив ного маршрута облета целей, сформированному на основе оптимального графа - мо дели карты местности. Разработан эвристический метод поиска с учетом ограни чений по времени эффективных маршрутов облета целей, обладающий полиномиаль ной сложностью, обеспечивающей возможность его реализации на бортовой вычисли тельной системе автономного беспилотного летательного аппарата. Обосновано то, что предложенный метод позволяет существенным образом сократить количество сравниваемых между собой альтернатив в процессе поиска эффективных маршрутов облета целей при произвольном их расположении на местности.

Тип: Article

Права: open access

Источник: Авиакосмическое приборостроение