Выполнен обзор отечественных и зарубежных работ в области построения систем ав томатического управления различными малыми серийными беспилотными летатель ными аппаратами типа Parrot AR.Drone, Crazyflie 2.0, Blade mQX, AscTec Hummingbird. Особое внимание уделено решению задач отработки различных прямолинейных дви жений и типовых кривых, в том числе с помощью сплайновой интерполяции и нейрон ных сетей. Подробно рассмотрена и исследована система команд квадрокоптера DJI Phantom 3 Standard. Разработаны программные модули на языке Python 3, необходимые для генерации траекторий, управления полетами и визуализации перемещений. Прове дена серия экспериментов в среде моделирования и натурные испытания аппарата в условиях штиля и возмущенной воздушной среды при кусочно-линейной отработке ти повых траекторий «меандр» и «пила». На основе данной системы команд получены ха рактеристики беспилотного аппарата. Проведенные исследования направлены на по следующее построение встроенной интеллектуальной системы автономного управле ния беспилотными летательными аппаратами.