Приспособительные формы поведения животных и человека, осуществляются при непосредственном участии нервной системы, которая делится на центральную и периферическую. Спинномозговые и черепные нервы составляют основу формирования периферической нервной системы. В периферической нервной системе выделяют нервы, их кожные и мышечные ветви, нервные узлы (ганглии) и сплетения. Черепные нервы, их 12 пар, отходят от головного мозга; они иннервируют кожу, мышцы и органы головы и отчасти шеи, а также ряд органов грудной и брюшной полостей. Число спинномозговых нервов строго соответствует числу сегментов спинного мозга. Всего их насчитывается 31 пара. В области шеи, верхних и нижних конечностей в связи со спецификой формирования в них мускулатуры из переплетения передних ветвей спинномозговых нервов образуются нервные сплетения: шейное, плечевое, пояснично-крестцовое сплетения. Сплетение - специальное образование периферической нервной системы, обеспечивающие перераспределение нервных волокон, происходящих из различных сегментов спинного мозга.