Предложен рекуррентный алгоритм для оценивания параметров билинейных ARX с помехой наблюдения во входном сигнале. Доказана сильная состоятельность получаемых оценок параметров. Результаты моделирования подтвердили высокую эффективность предложенного алгоритма.