Преимуществами планетарной торовой винтовой передачи являются широкий диапазон передаточных отношений и высокая нагрузочная способность при малых габаритных размерах. Для снижения массогабаритных параметров передачи и повышения ее энергоэффективности необходимо проанализироватьраспределение сил между звеньями планетарной торовой винтовой передачи. На основе проведенного исследования разработана математическая модель для определения сил, действующих в передаче. Проанализированы факторы, влияющие на величины этих сил и коэффициент полезного действия. Определена зависимость коэффициента полезного действия передачи от угла поворота составного ролика. Выполненное моделирование позволило установить параметры планетарной торовой винтовой передачи, обеспечивающие высокий коэффициент полезного действия и малую удельную массу передачи.