Статья посвящена изучению истории удельных князей можайской ветви Рюриковичей, оказавшихся в Великом княжестве Литовском. Подробно рассматривается биография князя Семена Ивановича Стародубского и его роль в московско-литовских противостояниях конца XV – начала XVI в.