Разработана модель для оценки влияния различных факторов и параметров шассии и технологического оборудования на динамику харвестера, обоснованного выбора его рациональных параметров. Приведены данные о влиянии на динамику харвестера МЛХ-424 его параметров, а также силовых и скоростных показателей привода манипулятора.