Приведены результаты исследований по оценке динамической нагруженности трансмиссии и ходовой части колесной трелевочной машины с шарнирно-сочлененной рамой и тросочокерным технологическим оборудованием, проведенных с использованием разработанной математической модели, реализованной на ЭВМ с помощью прикладного пакета Matlab, позволяющей осуществлять процесс подтаскивания и погрузки пачки деревьев на защитно-опорный щит.