При движении колесных и гусеничных машин через пороговые препятствия элементы их ходовой системы испытывают значительные ударные нагрузки. Выведенное выражение для определения величины ударной силы позволяет оценить влияние на нее параметров системы, характера неровностей и скорости движения.