Решение задачи преодоления участков трелевочного и магистрального волоков со слабой несущей способностью грунтов с технологическим приемом сброса пачки хлыстов со следующим подтаскиванием видится в оснащении колесных трелевочных машин с шарнирно-сочлененной рамой комбинированным технологическим оборудованием. Особенностями математического моделирования колесно-трелевочной машины с шарнирно-сочлененной рамой оснащенной комбинированным технологическим оборудованием является предложенная минимизация расчетно-кинематических и весовых параметров системы, что привело к существенному снижению количества численных значений степеней свободы.