Разработана математическая модель для определения взаимного положения звеньев механизма подъема стрелы погрузчика с гидравлическим приводом рабочего оборудования, получены математические зависимости, позволяющие оценить ряд силовых факторов при ее перемещении. Выполнены тестовые расчеты