Приведены результаты исследования динамики подъема и опускания хлыстов при погрузочно-разгрузочных операциях. Выработана динамическая модель и выведены расчетные формулы для определения усилий в упругом звене погрузочно-разгрузочных установок при различных ее параметрах.