Взаимодействие колесных трелевочных машин с волоком представляет сложный многофакторный процесс, требующий системного подхода на основе совместного анализа параметров и характеристик машин, технологических процессов, типов лесов и физико-механических свойств грунтов, позволяющего предварительно оценивать степень экологических последствий воздействия машин на почвенную часть лесной экосистемы в зависимости от способов лесовозобновления. Проведенные эксперименты и практика работы показали, что при исследовании взаимодействия колеса с волоком необходимо учитывать специфические особенности лесных грунтов.