При исследовании динамики лесовозных автопоездов при перевозке на шасси тягача прицепа-роспуска возникает необходимость использования расчетной схемы этой системы. В работе приводится расчетная схема системы "лесовозный тягач - погруженный прицеп-роспуск" и аналитические зависимости от амплитудно-частотных характеристик поперечно-угловых колебаний лесовозного тягача и прицепа-роспуска.