Цель исследования – рассмотреть различные виды невыпуклых многоугольников и найти некоторые их свойства. В результате проведенной исследовательской работы была получена формула нахождения внутренних углов невыпуклых многоугольников с одним пересечение 180° ∙ n, где n – число сторон
многоугольника и было установлено, что сумма внутренних углов у многоугольников с одним пересечением не зависит от ориентира. А у многоугольников с большим числом самопересечений сумма углов будет завесить от ориентира.