При проектировании регуляторов для промышленных устройств необходимо учитывать характеристики приводов. Среди исполнительных механизмов наибольшими нелинейными свойствами обладают исполнительные механизмы (ИМ) перемещения регулирующего органа с помощью электродвигателя. Чаще всего схема управления такими механизмами представляет собой силовую схему включения двигателя в прямую и обратную сторону.