Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T14:04:11Z

Аннотация:

Предложен новый метод моделирования траекторий роботовманипуляторов в технологическом процессе лазерной резки. Метод учитывает сложные геометрические характеристики роботизированных комплексов лазерной резки, а также технологические ограничения. Эффективность метода подтверждается результатами тестирования.

Тип: Working Paper