Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T16:31:02Z

Аннотация:

В данной статье представлена графическая электромеханическая система с 3D-моделированием и симуляцией манипулятора с5-тью степенями свободы. Динамическая модель электромеханической системы разработана с помощью программного обеспечения Matlab SimMechanics и AutoCAD. В разработанной модели используются условные габариты манипуляторов. Цель работы - использование этого человеко-машинного интерфейса для предварительного тестирования другого типа управления перед применением к реальной электромеханической системе.

Тип: Статья