В сложносоставной механической системе состояние каждого из звеньев влияет на все прочие. Совокупность этих звеньев в системе описывается линейными дифференциальными уравнениями. Анализ состояния всей системы целесообразно производить на отдельно выделенном динамическом звене, к которому можно привести все инерционные, жесткостные и диссипативные параметры всех звеньев и все факторы, описывающие внешние воздействия. В итоге состояние сложносоставной системы будет являться функцией обобщенных координат и времени, и описываться системой уравнений, соответствующих количеству обобщенных координат.