Моделирование системы управления торможением мобильной роботизированной платформы

Татур, М. М.; Сасин, Е. А.; Сидорович, А. С.

Моделирование системы управления торможением мобильной роботизированной платформы

Татур, М. М., Сасин, Е. А., Сидорович, А. С.

Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T16:32:06Z

Аннотация:

В работе рассмотрена постановка учебной задачи нелинейного управления и варианты ее решения, которые предназначены для использования в университетских курсах по интеллектуальной робототехнике.

Ключевые слова:
материалы конференций, интеллектуальная робототехника, управление торможением

Тип: Статья

Моделирование системы управления торможением мобильной роботизированной платформы

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация