Статья рассматривает схему средней точки как схему конечных разностей для динамической системы вида x'=f(x). Эта схема примечательна тем, что согласно теореме Купера, она сохраняет все линейные и квадратичные интегралы движения. Исследуются две проблемы: осциллятор Якоби и планарная проблема с тремя телами.