Towards Time-Optimal Any-Angle Path Planning With Dynamic Obstacles - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Towards Time-Optimal Any-Angle Path Planning With Dynamic Obstacles

Yakovlev K., Andreychuk A.

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T17:31:00Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Graph theory, AS graph, Dynamic obstacles, Graph search, Initial graph, Optimal algorithm, Optimality, Path finding, Short-path, Static environment, Time-optimal, Motion planning

Тип: Article

Права: open access

Источник: Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS

Связанные документы (рекомендация CORE)