Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Towards Narrowing the Search in Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning

Rybecky T., Kulich M., Andreychuk A., Yakovlev K.

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T17:31:00Z

Аннотация:
Ключевые слова:
Optimization, Dynamic obstacles, Optimality, Planning time, Safe intervals, Single-agent, Time dimension, Motion planning

Тип: Article

Права: open access

Источник: 14th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2021

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core